Alternance - Développement d’un simulateur H/F


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EXXACT ROBOTICS

EXXACT Robotics délivre des solutions d’agriculture de précision (solutions robotisées, capteurs) pour la protection des plantes. Nous nous inscrivons dans le futur de l’agriculture, avec une réponse industrielle dans le cadre d’un groupe français pionnier depuis 70 ans.

Nous amenons à la profession agricole les outils technologiques pour cibler, automatiser et tracer les travaux du quotidien dans les meilleures conditions de performance, de sécurité et de respect de l’environnement.

Le contexte de l’offre

Les solutions développées par EXXACT Robotics regroupent un ensemble de briques technologiques. Il est donc important de vérifier leurs fonctionnements et leurs interconnexions. Pour répondre à ce besoin, un logiciel de simulation a déjà été écrit, mais il est nécessaire de le faire évoluer.

Les évolutions se porteront sur l’amélioration de la génération des données simulées, d’outils pour visualiser et comprendre les sorties du logiciel opérationnel et sur les possibilités de rejeux de données terrain. Vous devrez échanger avec des Ingénieurs Agronomes, des ingénieurs IA et embarqués afin de satisfaire des objectifs transverses. La facilité d’utilisation, la performance et la personnalisation seront les enjeux de cette mission.

Les développements se feront dans une organisation agile.

Outils et Techno utilisés

  • Langage: C/C++, Python, bash script, cmake
  • Outils de version: git, git flow, Jira
  • Protocol: CAN, UDP, TCP JSONRPC, HTTP, MQTT
  • CI/CD: Jenkins, Code coverage, Gtest, metrix++
  • Lib Python: Numpy, Pillow, geojson, jsonrpcclient, psutils, Bpy, pyplot.
  • Outils: gdb, gcc, qgis, blender, MeshRoom etc…
  • Os: Linux, Docker

Votre Profil

Etudiant(e) en école d’ingénieur ou master informatique, vous avez déjà eu l’occasion d’utiliser différents langages de développement. Vous utilisez Linux dans votre quotidien et vous avez une bonne expérience de la programmation en C, C++ et python.

Vous êtes capable d’écrire des scripts bash afin d’automatiser vos taches, les calculs mathématiques ne vous font pas peur. Vous avez déjà utilisé le logiciel blender3d ou équivalent.

Une expérience dans le monde agricole est un plus.

Pour postuler, envoyez votre CV et votre lettre de motivation par e-mail à rh@exxact-robotics.com